遠心鏡頭（Telecentric），主要是為糾正傳統鏡頭的視差而特殊設計的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應用。
遠心鏡頭的分類簡介主要有以下三種：
1. 物方遠心鏡頭的分類簡介
物方遠心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學系統的像方焦平面上，當孔徑光闌放在像方焦平面上時，即使物距發生改變，像距也發生改變，但像高并沒有發生改變，即測得的物體尺寸不會變化。 物方遠心鏡頭用于工業精密測量，畸變極小，高性能的可以達到無畸變。
2.像方遠心鏡頭的分類簡介
像方遠心鏡頭，通過在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線平行于光軸，從而雖然CCD芯片的安裝位置有改變，在CCD芯片上投影成像大小不變。
像方遠心鏡頭的優點是，使相機的芯片獲得均勻的光線，因為只有平行于光軸的光線才能入射在CCD/CMOS芯片前面的微型鏡片上，從而使圖像不會出現陰影。
3.兩側遠心鏡頭的分類簡介
此鏡頭兼于上面兩種鏡頭的優點。在工業圖像處理/機器視覺中，一般只使用物方遠心鏡頭。偶爾也有使用兩側遠心鏡頭的，（當然價格更高）。而在工業圖像處理/機器視覺這個領域里，像方遠心鏡頭一般來說不會起作用的，因此這個行業基本是不用它的。
目前國際上生產像方遠心鏡頭的廠家只有一個，生產兩側遠心鏡頭的只有兩個（都是德國的），可見像方和兩側遠心鏡頭的重要性了。而兩側遠心鏡頭的重要性目前還是專業人員一直在爭論的。據了解，兩側遠心鏡頭的銷售量是很低的，像方遠心鏡頭就更不用說了http://www.microvision.com.cn