深圳臺達機電產品在合股機收線控制系統中的應用？

深圳臺達機電產品在鋼絲合股機上的應用？

    膠管是國民經濟中步科缺少的橡膠制品，其應用范圍廣泛，涉及工程機械、汽車、航空、航海等領域。膠管的廣泛應用，也促進和推動了膠管工業及其生產設備的發質。鋼絲合股機是生產鋼絲液壓膠管的關鍵設備之一，合股的質量直接影響著成品的好壞。合股主要張力控制系統和收線控制系統。本文要介紹深圳臺達機電產品在合股機收線控制系統中的應用。

一、鋼絲合股機簡介

    鋼絲合股機是鋼絲編織機的輔助設備，主要作用是為鋼絲編織機提供編織所用的線軸。該線軸由多股鋼絲同時燒制而成，鋼絲合股機因此而得名。

   現階段在國內市場上，鋼絲合股主要有兩大類：**類是主軸轉速恒定，由于卷勁不斷加大，合股機會一直工作在加速運動中，這樣的合股線周內好外次，合出線的懸垂度差異較大，不合格產品較多；**類恒定線速度，由于線軸從內到外的速度恒定，所以其懸垂較好，合線的質量高，應用了臺達機電產品的鋼絲合股屬于**類。

   鋼絲合股機主要分為放線部分和收線部分（見圖1）

圖1 鋼絲合股機

    目前，在國內市場上，合股機的張力機構大體分為兩大類：一類為機械結構控制，一類為電氣控制。機械結構控制多用彈簧或重物保證所合的每一根線的張力恒定且相等。機械結構的響應性較差，會導致設備在啟停過程中，會有較大的張力波動，導致懸垂度不合格。機械結構現在主要應用于低速合股機。電氣配合傳感器控制張力，則在啟停過程中，調整速度快且準確，張力基本恒定，懸垂度較好。此類型機構在高速合股機上應用廣泛，本文介紹的此款機器采用了電氣張力控制方式（見圖2）

圖2 電氣張力控制方式

    收線機構由兩部分組成：**部分為收線主軸，負責驅動線軸卷繞合線；**部分為扁平電纜機構，在主軸收線的同時將線均勻的所有電控部分都是深圳臺達機電產品。

二、控制原理

    根據該設備的生產工藝和結構，確定控制分為兩部分：**部分為合股機的定線速度，控制原理是按確定的初始卷徑，根據設定的速度計算出變頻器的初始頻率，然后根據卷徑的增加逐步降低變頻速度，從而保證線速度恒定；**部分為扁平電纜程序部分，控制原理是通過編碼器計算出線軸的轉速，再通過扁平電纜間距和比例關系，計算出扁平電纜伺服電機的速度，從而使扁平電纜正確。