伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)組成

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)組成：

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)組成主要包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 

1.控制系統(tǒng) 

一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán)，采集編碼器信號(hào)算出速度閉合速度環(huán)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的6個(gè)開(kāi)關(guān)管的Pwm開(kāi)關(guān)信號(hào)。 

2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 

主要由 

a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM 

b.智能功率模塊（IPM）內(nèi)部是三相兩電平橋電路。每相的上下開(kāi)關(guān)管中間接輸出U，V，W。通過(guò)6個(gè)開(kāi)關(guān)管的開(kāi)閉，控制UVW三相每個(gè)伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。 

c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統(tǒng)的AD口相連。 

d.編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。 

*關(guān)鍵其實(shí)是軟件啦。上面是硬件伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)組成。