伺服行星減速機參數說明：1、減速比
輸出轉速:輸入轉數。
2、段/級數
行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數越多，效率越低。
3、平均壽命
指減速機在額定負載下，額定輸入轉數時減速機的連續工作時間。
4、定位精度
在高速機械往復運動中做到**定位的關鍵在于盡量減少通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度；另一個是于運動控制有關的偏轉角，涉及到同步偏差問題。
5、回程間隙齒隙
將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
6、額定輸出扭矩
指減速機連續長時間工作時可以加載的力矩，條件應滿足負載均勻，**系數大于1。
7、加速扭矩
指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.**不能超過10000次。
8、緊急制動扭矩
指減速機輸出端所能加載的*大力矩，這個力矩可在減速機壽命期內加載1000次，**不能超過1000次。
9、空載扭矩
指加載到減速機上的以克服減速機內摩擦力的力矩。
10、*大扭矩
指減速機在靜態條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟動負載。
11、實際所需扭矩
所需扭矩取決于應用場合的實際工況，擬選減速機的額定扭矩必須大于這個扭矩。
12、側傾扭矩
指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點的力矩。
13、軸向力
是指平行于軸心的一個力，它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏差時，會形成一個額外的彎撓力矩。軸向力超過額定值時，需用聯軸節來抵消這種彎撓力。
14、徑向力
指垂直作用于軸向力的一個力，它的作用點與軸端有一定的軸向距離，這個點成一個杠桿點，橫向力形成一個彎撓力矩。
15、軸伸徑向載荷
選擇減速機的附加依據是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產品樣本中給出的*大允許值是指在*不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。
16、**系數
**系數等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。
17、使用系數
使用系數表現減速機的應用特性，它考慮到減速機的負載類型和每日工作時間。
18、安裝力矩
減速機的組裝以及電機與減速機的連接安裝（輸入軸采用彈性聯軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。
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