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      使用刀庫用伺服電機的特點與分類
      
        
      
        
      
            
          使用刀庫用伺服電機作為刀庫電機，具有可控性強，定位準的特點。可根據要求來實現動作，主要的動作分為以下兩種：?

          1、?PMC軸控制：? 使用伺服電機的PMC軸功能，完全靠PMC來實現換刀動作。從動作上來看，伺服軸為PMC軸，而不是NC控制軸。編程較為復雜，對技術人員的要求較高。?

          2、?宏程序實現? 使用宏程序實現換刀動作，電機的主要動作和時序安排完全靠NC程序來實現，PMC只做輔助作用。伺服電機為NC控制軸。使用宏程序實現刀庫動作簡單易懂，可讀性強。

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