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高周波機(jī)用伺服電機(jī)時的制動方法

在我們設(shè)計自動化高周波機(jī)，超聲波機(jī)時，常常用到伺服電機(jī)．例如高周波電流反饋系統(tǒng)，行走式帆布機(jī)，一些高頻制袋機(jī)，超聲波口罩機(jī)上等．伺服電機(jī)在通電并停止時，軸本身就是不動的．由于在高周波行業(yè)對于動動要求的復(fù)雜性，靠電機(jī)停車制動有時不能滿足我們的要求．因此，常常致使高周波機(jī)器精度下降，生產(chǎn)率降低，難以滿足客戶的要求．例如，行走式帆布機(jī)如果制動沒有做好的話精度很難控制在正負(fù)3mm以內(nèi)等．
　　首先我們得明白電機(jī)制動有哪幾種方式：電磁制動、再生制動、動態(tài)制動。
　　動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離，像這種制動在變頻器中也有用到，這也就是我們常常講到的能耗制動。　
　再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線。經(jīng)阻容回路吸收。　　
電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸，也就是我們常說的帶剎車的伺服電機(jī)。
三者的區(qū)別：
　　(1)動態(tài)制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機(jī)。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源，因為動態(tài)制動是靠線圈切割磁力線來完成的。一般我們在減帶的初期可以用動態(tài)制動．例如行走式帆布機(jī)，我們在設(shè)計時，在減速階段首先進(jìn)行再生制動．
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動一般在SV OFF后啟動，否則可能造成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。
　　選擇配件的注意事項：
　　(1) 有些系統(tǒng)如高周波拉膜裝置，機(jī)械手升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速。同時系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時需選用動態(tài)制動器.動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等。
(2) 有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置,需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)。這種情況還可以防止在斷電時電機(jī)制動失靈，機(jī)器部件掉下來．如我們在設(shè)計自動拉膜裝置時，就要考慮這個問題．
(3) 三菱的伺服器都有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。
　　需要指出的是，伺服電機(jī)的制動還與電機(jī)的功率有很大關(guān)系．如果你的電機(jī)選得過小，伺服電機(jī)有時制動失靈．例如我在設(shè)計轉(zhuǎn)盤式口罩機(jī)時，由于轉(zhuǎn)盤啟停太快，造成制動失靈，*后將電機(jī)由750w加到1300w后，又好了．

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