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      伺服電機維修中如何調整方法

        伺服調整方法
        *近電機控制器發展迅速,加上(電機+負荷)特性的頻率分析功能,使得伺服的自動調整功能的精度更加理想,變得誰都可以很簡單地控制伺服電機了。由于本章中所用的電機控制主板用的是公開的伺服運算的傳遞函數,所以我們運用這個傳遞函數,從理論上進行伺服調整。首先用PID控制器進行伺服調整。PID控制器是在反饋環中比較容易理解的一種控制器。
        有關伺服調整的_些參數
        雖然只是說伺服調整, 伺服電機維修 但是與之相關聯的參數也非常多。為了將電機、機械的*大能力發揮出來,非常有必要找出*適合的參數。在實驗中所使用的電機控制主板中也記錄了主要的伺服參數。到(7)為止都是與電機的性能相關的參數,(8)項以后是和**使用電機相關的參數。
        (1)PID參數(位置控制,速度控制)。
        (2)加速度極限(計算軌跡用)。
        (3)速度極限(計算軌跡用)。
        (4)驅動極限(轉矩控制放大器的電流極限)。
        (5)前饋加速度系數。
        (6)前饋速度系數。
        (7)數字濾波器系數。
        (8)電機電流總量規定的設定。
        (9)速度超過的設定。
        (10)穩定范圍設定。
        (11)穩定時間設定。
        (12)動作范圍的上限與下限的設定。

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