軌道球閥按結構形式分類：
一、浮動球球閥: 球閥的球體是浮動的，在介質壓力作用下，球體能發生一定的位移并緊壓在出口端的密封面上，保證出口端密封。浮動球球閥的結構簡單，密封性好，但球體承受工作介質的載荷全部傳給了出口密封圈，因此要考慮密封圈材料能否經受得住球體介質的工作載荷。這種結構，廣泛用于中低壓球閥。
二、不變球球閥: 球閥的球體是不變的，受壓后不發生移動。不變球球閥都帶有浮動閥座，受介質壓力后，閥座發生移動，使密封圈緊壓在球體上，以保證密封。通常在與球體的上、下軸上裝有軸承，運行扭距小，適用于高壓和大口徑的閥門。為了減少球閥的運行扭矩和增加密封的可靠程度，近年來又出現了油封球閥，既在密封面間壓注特制的潤滑油，以形成一層油膜，即增強了密封性，又減少了運行扭矩，更適用高壓大口徑的球閥。