3DM-GX1三軸陀螺儀

陀螺測量系統3DM-GX1利用三軸陀螺跟蹤系統動態的角度，三軸的加速度計和磁場計跟蹤靜態的角度，而內置的處理器及控制器，通過可編程的濾波和算法，輸出實時的角度（無論是在靜態還是動態），這就提供了快的響應當在振動和快速的運動狀態下，也沒有漂移。穩定的輸出通過容易使用的數字格式提供。完全溫度補償的9個傳感器測量值被提供，以保證在完全的范圍內系統的性能。

方向量程            360 度, 任意軸
傳感器量程            陀螺: +/-300 deg/s;
               加速度: +/- 5 G’s ;
                磁場: +/-1.2 Gauss FS
A/D 分辨率             16 bits
加速度 線性度            0.2%
加速度 零偏穩定性*             0.010 G’s
陀螺 線性度            0.2%
陀螺 零偏穩定性*             0.7 degrees/sec
磁強計 線性度            0.4%
磁強計 零偏穩定性 *            0.010 Gauss
方向分辨率             < 0.1 deg
重復性             0.20 deg
精度              +/-0.5 deg（靜態）, +/-2 deg（動態）
輸出格式             Euler ，Quaternon, Matrx
串口數字輸出             RS-232 和 RS-485 （通過軟件可選）
模擬輸出（可選）           0-5 V (pitch +/-90, roll +/-180, yaw 360 deg.)
帶寬                  三個角度值(yaw ,pitch , roll )100 Hz;

九個傳感器值350 Hz
串口數據速率          19.2/38.4/115.2 Kb, 軟件可編
供應電壓             5.2 V（*小）﹏12 V（*大）.
供應電流             65 mA
操作溫度           -40 to +70 ℃（帶外殼封裝）;

 -40 to +85 ℃（不帶外殼）
尺寸（帶外殼封裝）      25x 64 x 90 mm;
重量            74 g. （帶外殼封裝）, 30 g. （不帶外殼）
沖擊            1000 G’s (非工作狀態); 500 G’s (工作狀態)
*以上精度和穩定度的獲得是在完全的操作溫度范圍-40 to +70 degrees C