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上海智忱科技發(fā)展有限公司
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西門子S7 PID控制FB41調(diào)整參數(shù)技巧
西門子S7 PID控制FB41調(diào)整參數(shù)技巧
一、在ob35里面插入FB41,方框頂上會(huì)有紅字,輸入一個(gè)類似“DB120”的,系統(tǒng)會(huì)問你要不要生成這個(gè)Db,yes就可以
二、大部分參數(shù)不要填,默認(rèn)就行,下面是常用參數(shù),用變量連接:
1、MAN_ON:用一個(gè)bool量,如m0.0,為true則手動(dòng),為false則自動(dòng);
2、cycle:T#100MS,這個(gè)值與ob35默認(rèn)的100ms一致;
3、SP_INT:MD2,是hmi發(fā)下來的設(shè)定值,0-100.0的范圍,real型;
4、PV_IN:md6,實(shí)際測量值,比如壓力,要從piw×××轉(zhuǎn)換為0-100.0的量程;
5、MAN:MD10,op值,也就是手動(dòng)狀態(tài)下的閥門輸出,real型,0-100.0的范圍;
6、GAIN:md14,Pid的P啊,默認(rèn)寫1-2吧(系統(tǒng)默認(rèn)是2),調(diào)試的時(shí)候再改
7、TI:MW20,pid的i啊.默認(rèn)寫T#30S吧,調(diào)試的時(shí)候改;
8、DEAD_W:md22,死區(qū),就是sp和pv的偏差死區(qū),0-100.0的范圍,默認(rèn)0,調(diào)試的時(shí)候改;
輸出:
9、LMN:MD26,0-100。0,*終再用fc106轉(zhuǎn)換為word型move到pqw×××,如果pid運(yùn)算結(jié)果不再有工藝條件其他限制可以用LMN_PER更簡單就不用fc106了。
三、用plcsim模擬
1、手動(dòng)
man_on=true,看輸出是否等于man;
2、自動(dòng)
man_on=false,調(diào)整pv或者sp,使得有偏差大于死區(qū),看輸出變化,這里的模擬只能說明pid工作了,不能測試實(shí)際調(diào)節(jié)效果啊。
3、如果需要反作用,有三種方法:
a、pv和sp顛倒輸入
b、p值用負(fù)的
c、輸出用100減
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西門子S7-300間接尋址方法
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PID控制器死區(qū)作用
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