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西門子S7 PID控制FB41調(diào)整參數(shù)技巧

西門子S7 PID控制FB41調(diào)整參數(shù)技巧
一、在ob35里面插入FB41，方框頂上會(huì)有紅字，輸入一個(gè)類似“DB120”的，系統(tǒng)會(huì)問你要不要生成這個(gè)Db，yes就可以
　　二、大部分參數(shù)不要填，默認(rèn)就行，下面是常用參數(shù)，用變量連接：
　　
　　1、MAN_ON:用一個(gè)bool量，如m0.0，為true則手動(dòng)，為false則自動(dòng)；
　　2、cycle：T#100MS，這個(gè)值與ob35默認(rèn)的100ms一致；
　　3、SP_INT：MD2,是hmi發(fā)下來的設(shè)定值，0－100.0的范圍，real型；
　　4、PV_IN:md6，實(shí)際測量值，比如壓力，要從piw×××轉(zhuǎn)換為0－100.0的量程；
　　5、MAN:MD10,op值，也就是手動(dòng)狀態(tài)下的閥門輸出，real型，0－100.0的范圍；
　　6、GAIN:md14，Pid的P啊，默認(rèn)寫1－2吧（系統(tǒng)默認(rèn)是2），調(diào)試的時(shí)候再改
　　7、TI：MW20,pid的i啊.默認(rèn)寫T#30S吧，調(diào)試的時(shí)候改；
　　8、DEAD_W：md22,死區(qū)，就是sp和pv的偏差死區(qū)，0－100.0的范圍，默認(rèn)0，調(diào)試的時(shí)候改；
　　輸出：
　　9、LMN:MD26，0－100。0，*終再用fc106轉(zhuǎn)換為word型move到pqw×××，如果pid運(yùn)算結(jié)果不再有工藝條件其他限制可以用LMN_PER更簡單就不用fc106了。
　　三、用plcsim模擬
　　1、手動(dòng)
　　man_on＝true，看輸出是否等于man；
　　2、自動(dòng)
　　man_on＝false，調(diào)整pv或者sp，使得有偏差大于死區(qū)，看輸出變化，這里的模擬只能說明pid工作了，不能測試實(shí)際調(diào)節(jié)效果啊。
3、如果需要反作用，有三種方法：
a、pv和sp顛倒輸入
b、p值用負(fù)的
c、輸出用100減

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