安川變頻器是中國市場常見的變頻器品牌，是日系變頻器中的佼佼者，不僅質量可靠同時性能優越，廣泛應用于各種機械設備上，中國市場占有率比較高，是日系中的**產品代表者，進中國市場超過二十年。安川變頻器類別齊全, 通用型變頻器從早期的616G3，到后來推出的616G5,以及現在銷售的616G7都以其良好的品質贏得了市場。此外在提升行業安川變頻器更有著廣闊的市場，從原先的676VG3到現在的676GL5,安川變頻器以其優越的力矩特性在提升行業樹立了良好的口碑，確立了**的優勢。安川變頻器在控制方式上也由原先變頻器廠家普遍采用的電壓矢量控制方式改進為力矩動態特性更好的電流矢量控制方式，使之越來越向直流調速靠近，因此提高安川變頻器維修技術對變頻器用戶有著巨大幫助，學習安川變頻器維修技術對廣大電子電氣工程師有著普遍的意義。
一、常見安川變頻器故障維修方法
1、開關電源損壞
開關電源損壞是眾多變頻器*常見的故障，通常是由于開關電源的負載發生短路造成的，在眾多變頻器的開關電源線路設計上，安川變頻器因該說是比較成功的。616G3采用了兩級的開關電源，有點類似于富士G5,先由**級開關電源將直流母線側500多伏的直流電壓轉變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅動電路，檢測電路等做電源使用。在**級開關電源的設計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩壓器件來調整開關管的占空比，從而達到穩定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發出的，很有可能開關電源輸出側有短路現象。我們可以從輸出側查找故障。此外當發生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風扇不運轉等現象時我們首先應該考慮是否開關電源損壞了。
2、SC故障
SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。此外驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安川在驅動電路的設計上，上橋使用了驅動光耦PC923，這是專用于驅動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅動電路則是采用了光耦PC929，這是一款內部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負載發生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發生短路，堵轉等。其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真，或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞,從而導致SC故障報警。
3、OH—過熱
過熱是平時會碰到的一個故障。當遇到這種情況時，首先會想到散熱風扇是否運轉，觀察機器外部就會看到風扇是否運轉，此外對于30kW以上的機器在機器內部也帶有一個散熱風扇，此風扇的損壞也會導致OH的報警。
4、 UV—欠壓故障
當出現欠壓故障時，首先應該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電路上是否有問題了。對于200V級的機器當直流母線電壓低于190VDC，UV報警就要出現了;對于400V級的機器，當直流電壓低于380VDC則故障報警出現。主要檢測一下降壓電阻是否斷路。
5、 GF—接地故障
接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，*可能發生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環境因數的影響，工作點很容易發生飄移，導致GF報警。
二、安川變頻器故障代碼含義
異常表示 故障內容 說明 處理對策 等級
UV1 主回路低電壓(PUV) 運轉中主回路電壓低于“低電壓檢出標準”15ms，(瞬停保護 1) 檢查電源電壓及配線 A
Dc Bus undervolt 護2S)低電壓檢出標準200V級：約190V以下400V級：約380V以下
UV2 控制回路低電壓(CUV) 控制回路電壓低于低電壓檢出標準 2)檢查電源容量
CTL Ps Undervolt
UV3 內部電磁接觸器故障 運轉時預充電接觸器開路 A
MC Ansewerback
UV 瞬時停電檢出中 1)主回路直流電低于低電壓檢出標準 2)預充電接觸器 B
Under Volatage 3)控制回路電壓低于低電壓檢出標準
OC 過電流(OC) 變頻器輸出電流超過OC標準 1)檢查電機的阻抗絕緣是否正常 A
Overcurrent 2)延長加減速時間
GF 接地故障(GF) 變頻器輸出側接地電流超過變頻器額定電流的50%以上 1)檢查電機是 否絕緣劣化 A
Ground fault 2)變頻器及電機間配線是否有破損
OV 過電壓(OV) 主回路直流電壓高于過電壓檢出標準200V級：約400V 400V級：約 延長 減速時間，加裝制動控制器及制動電阻 A
Overvoltage 800V
SC 負載短路(SC) 變頻器輸出側短路 檢查電機的絕緣及阻抗是否正常 A
Short Circuit
PUF 保險絲斷(FI) 1)主回路晶體模塊故障 2)直流回路保險絲熔斷 1)檢查晶體模塊是否 正常 A
DC Bus Fuse open 2)檢查負載側是否有短路，接地等情形
OH 散熱座過熱(OH1) 晶體模塊冷卻風扇的溫度超過允許值 檢查風扇功能是否正常，及周 圍是否在額定溫度內 A
Heatsink Over tmp
OL1 電機過負載(OL1) 輸出電流超過電機過載容量 減小負載 A
Motor Overloaded
OL2 變頻器過負載(OL2) 輸出電流超過變頻器的額定電流值150%1分鐘 減少負載及延長加 速時間A
in Overloaded
PF 輸入欠項 1)變頻器輸入電源欠相 2)輸入電壓三相不平衡 1)檢查電源電壓是否正常 A
inut Pha Loss 2)檢查輸入端點螺絲是否銷緊
LF 輸出欠項 變頻器輸出側電源欠相 1)檢查輸出端點螺絲及配線是否正常 A
Output Pha Loss 2)電機三相阻抗檢查
RR 制動晶體管異常 制動晶體管動作** 變頻器送修 A
Dyn Brk Tansistr
RH 制動控制器過熱 制動控制器的溫度高于允許值 檢查制動時間與制動電阻使用率 A
Dyn Brk Resistor
OS 過速度(OS) 電機速度超過速度標準(F1-08) A
Overspeed Det
PGO PG斷線(PGO) PG斷線(PGO) 1)檢查PG連線 2)檢查電機軸心是否堵住 A
PG Open
DEV 速度偏差過大(DEV) 速度指令與速度回饋之值相差超過速度偏差(F1-10) 檢查是否 過載 B
Speed Deviation
EF 運轉指令** 正向運轉及反向運轉指令同時存在0.5秒以上 控制時序檢查，正反轉指令不 能同時存在 B
External Fault
EF3-EF8 端子3外部異常信號輸入 外部端子3-8異常信號輸入 1)由U1-10確認異常信號輸 入端子 A
External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2)依端子設定之異常情況進行檢修
OPE 01 變頻器容量設置異常 變頻器容量參數902-04)設定** 調整設定值 C
OPE02 Limit 參數設置不當 參數設定有超出限定值 調整設定值 C
異常表示 故障內容 說明 處理對策 等級
OPE 03 Terminal 多功能輸入設定不當 H1-(01-06)的設定值未依小而大順序設定或重 復設定相同值 調整設定值 C
OPE 10 v/f參數設置不當 E1-(04-10)必須符合下列條件：Fmax大等于(E1-04)FA大于( E1-06) 調整設定值 C
v/f Ptrn Setting FB大等于(E1-07) Fmin(E1-09)
OPE11 參數設定不當 參數設定值1)C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz 調整設定值 C
Carr frq/on-Delay 2)C6-03大于6 但 C6-02小等于C6-01
ERR EEPROM 輸入** 參數初始化時正確信息無法寫入EEPROM 控制板更換 B
EEPROM/Rlw Err
CALL SI-B傳輸錯誤 電源投入時控制信號不正常 傳輸機器控制信號從新檢查 C
Serial Com Call
ED 傳輸故障 控制信號送出后2秒內未收到正常響應信號 傳輸機器控制信號從新檢查 A
Memobus Com Err
CPF00 控制回路傳輸異常1 電源投入后，5秒內操作器與控制板連接異常發生 從新安裝數字 操作器 檢查控制回路的配線 A
COM-ERR(OP
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