研華運(yùn)動(dòng)控制卡
PCI-1240U

4軸通用PCI步進(jìn)/脈沖伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡

主要特征

• 獨(dú)立的4軸運(yùn)動(dòng)控制
• 手輪和慢進(jìn)功能
• 2/3軸線性插值功能
• 2軸圓弧插補(bǔ)功能
• 連續(xù)插補(bǔ)功能
• 可編程T/S曲線加速/減速
• 每軸高達(dá)4MPPS輸出
• 兩種脈沖輸出類型: 加/減或脈沖/方向
• 每軸1MHz的編碼器輸入
• 兩種編碼器脈沖輸入類型: A/B相位或加/減
• 恒速控制
• 位置管理和軟件行程開(kāi)關(guān)功能
• BoardIDTM開(kāi)關(guān)

產(chǎn)品介紹

研華提出PCI-1240是一款軸布進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)控制卡.專門應(yīng)用于常規(guī)的**運(yùn)動(dòng).PCI-1240為高速4軸運(yùn)動(dòng)PCI控制卡,簡(jiǎn)化了布進(jìn)和脈沖伺服運(yùn)動(dòng)控制,可以顯著的提高電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能.該卡是用了智能NOVA MCX314運(yùn)動(dòng)ASIC芯片,能夠提供各種運(yùn)動(dòng)控制功能,如2/3軸線性插補(bǔ),2周圓弧插補(bǔ),T/S曲線加速/加速等.此外PCI-1240在執(zhí)行這些運(yùn)動(dòng)控制功能控制電機(jī)時(shí),不會(huì)增加處理器的負(fù)擔(dān).關(guān)于進(jìn)一步的應(yīng)用,我們提供了Windows DDL驅(qū)動(dòng)程序和豐富直觀的例程,可以減少你編程的工作量.我們還免費(fèi)提供PCI-1240運(yùn)動(dòng)應(yīng)用配置工具程序,您可以方便的完成配置和診斷

詳細(xì)特點(diǎn)

可編程T/S曲線加速／減速

4個(gè)軸中的每個(gè)軸都可以單獨(dú)預(yù)設(shè)S曲線或梯形加速／減速速度。在使用S曲線加速控制驅(qū)動(dòng)速度時(shí)，產(chǎn)生的輸出脈沖為拋物線加速或減速曲線。通過(guò)采用NOVA~ MCX314運(yùn)動(dòng)ASIC設(shè)計(jì)概念，將不會(huì)出現(xiàn)三角形的現(xiàn)象。

線性或圓弧插補(bǔ)

您可以選擇任何2個(gè)軸或3個(gè)軸執(zhí)行線性插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)，選擇任何兩個(gè)軸執(zhí)行圓弧插補(bǔ)控制。插補(bǔ)速度為1 PPS到4 MPPS。

強(qiáng)大的位置管理功能

每個(gè)軸都帶有1個(gè)32位邏輯位置計(jì)數(shù)器和1個(gè)32位實(shí)際位置計(jì)數(shù)器。邏輯位置計(jì)數(shù)器用來(lái)對(duì)軸的脈沖輸出進(jìn)行計(jì)數(shù)，實(shí)際位置計(jì)數(shù)器用來(lái)記錄來(lái)自外部編碼器或線性標(biāo)度的反饋

產(chǎn)品應(yīng)用

·常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制(GMC)

·包裝和裝配設(shè)備

·機(jī)器人和半導(dǎo)體制造及測(cè)量

·**X-Y-Z位置及旋轉(zhuǎn)控制

 PCI PCL KPCI K 系列-研華運(yùn)動(dòng)控制卡

PCI-1243U

4軸經(jīng)濟(jì)型步進(jìn)電機(jī)控制卡

主要特征

• 4軸步進(jìn)電機(jī)控制
• PCI通用總線
• 400K脈沖輸出速率
• T曲線加速/減速
• 脈沖/方向和CW/CCW脈沖輸出模式
• 24位步進(jìn)加數(shù)器
• 光隔離數(shù)字量輸入和輸出
• 1500 Vrms系統(tǒng)隔離

概述

PCI-1243U是一款帶PCI接口的4軸智能步進(jìn)電機(jī)控制卡。該卡使用了PCD-4541運(yùn)動(dòng)控器，可以執(zhí)行各種運(yùn)動(dòng)控制指令。對(duì)于**應(yīng)用，我們還提供DLL驅(qū)動(dòng)程序，這樣就可以編寫(xiě)Microsoft@ Windows@環(huán)境下的應(yīng)用程序。

PCI-1243U是一種用于PCI運(yùn)動(dòng)控制的經(jīng)濟(jì)型解決方案。每個(gè)軸都可以通過(guò)板卡上的I/O寄存器直接控制。但是我們建議您使用板卡的**DLL驅(qū)動(dòng)程序。通過(guò)DLL驅(qū)動(dòng)程序，您可以很容易的鏈接到VC+P、Visual Basic@或BCB。

規(guī)格

-軸                 獨(dú)立的4軸

-*大步進(jìn)計(jì)數(shù)       16,777,215

-*大步進(jìn)速率       400kpps

-加速模式           T/S曲線加速／減速

-脈沖輸出格式       脈沖／直接和cw/ccw

-每個(gè)軸的I/O       ORG,+SD,-SD,+Lmt,-Lmt

-通用I/O           8路光隔離數(shù)字量輸出和輸入

-輸入范圍           5V - 30V

-隔離電壓           1500 VDC

-*大匯點(diǎn)電流       200 mA

一般規(guī)格

功耗                +5 V @ 340 mA; +5 V @ 500 mA (*大)

工作溫度            0 - 60' C (32 - 140 'F)

工作濕度            5 - 95Vo  (無(wú)凝結(jié) )

儲(chǔ)存溫度           -20 - 80' C 

PCI-1242 研華4軸脈沖型伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡

主要特點(diǎn)

PCI總線接口

異步4軸移動(dòng)控制

線性/螺旋插補(bǔ)功能
2/3軸圓弧、圓形插補(bǔ)功能
可編程t/s曲線加速/減速
微動(dòng)(jog)功能
連續(xù)插補(bǔ)功能
恒速和超速控制

位置補(bǔ)償功能

位置管理及軟件極限開(kāi)關(guān)功能

事件觸發(fā)功能

每周支持高達(dá)4MPPS的脈沖輸出

 

規(guī)格

脈沖型運(yùn)動(dòng)控制

支持電機(jī)驅(qū)動(dòng)器     脈沖型伺服

軸數(shù)   4

插補(bǔ)    3軸線性插補(bǔ)，2周圓弧插補(bǔ)和螺線性插補(bǔ)

*大輸出速度  4Mpps

脈沖輸入類型  脈沖/方向，CW/CCW,A/B相   

步進(jìn)計(jì)數(shù)范圍   ±8，388，608

位置計(jì)數(shù)   ±2，147，483，647

主模式   14

速度形式  T/S-曲線,加速/減速

本地I/O

設(shè)備接口：PEL×4,MEL×4，ORG×4，EMG×1

伺服驅(qū)動(dòng)器接口：SVON×4,PRODY×1

手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入：1組

隔離數(shù)字量輸入

輸入電壓   邏輯電平0：1V*大；邏輯電平1(*大30V)

隔離保護(hù)   2,500V_RMS

光隔離器響應(yīng)   50us

輸入阻抗   5.4千歐@18V

隔離數(shù)字量輸出

輸出類型    匯(NPN)隔離保護(hù)   2,500V_RMS

輸出電壓   5—40VDC

匯電流    100mA(*大)/通道；*大500mA

產(chǎn)品介紹
pci-1242通過(guò)使用DDA(數(shù)字微分分析器)算法發(fā)送每個(gè)軸的脈沖，從而實(shí)現(xiàn)了4軸的異步控制，它可以保證每軸的平均運(yùn)動(dòng)。在脈沖輸出控制下，他可以通過(guò)編碼器的輸入端口讀出電機(jī)的編碼器數(shù)值。在對(duì)每一周的控制中，它有一整套傳感器輸入點(diǎn)，其中包括原點(diǎn)、正位置極限點(diǎn)和負(fù)位置極限點(diǎn)。同時(shí)它也有一個(gè)伺服開(kāi)信號(hào)輸出點(diǎn)、位置準(zhǔn)備輸出點(diǎn)和一個(gè)急停輸入點(diǎn)。為了方便**應(yīng)用，我們提供了WindowsDLL驅(qū)動(dòng)軟件和用戶友好的例子來(lái)減少你的編程負(fù)擔(dān)。除此之外，通過(guò)一個(gè)免費(fèi)攜帶的PCI-1242運(yùn)動(dòng)工具軟件，您可以完整的配置和方便的診斷。

 研華PCI-1241     4軸電壓型伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡

產(chǎn)品特點(diǎn)

PCI總線接口
4軸伺服定位控制
5路編碼器輸入
13個(gè)專用輸入和氣5個(gè)轉(zhuǎn)用輸出

4路16位A/D轉(zhuǎn)換器(可選) 

詳細(xì)資料

PCI-1241采用了ASIC芯片，通過(guò)使用DDA(數(shù)字微分分析器)實(shí)現(xiàn)4軸伺服位置和同步控制，實(shí)現(xiàn)了每個(gè)軸的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。閉環(huán)控制通過(guò)P控制實(shí)現(xiàn)，并使用-10V到+10V的信號(hào)輸出到速度型伺服驅(qū)動(dòng)器。它可以應(yīng)用到多軸精密伺服控制中，還可以通過(guò)編碼器輸入輸出口回讀電機(jī)編碼器值，以允許進(jìn)行步進(jìn)控制。對(duì)于每個(gè)軸的控制，它都可以提供一套完整的傳感器輸入點(diǎn)，包括：原位點(diǎn)、正限位點(diǎn)和負(fù)限位點(diǎn)。此外還有禁止信號(hào)輸出點(diǎn)、位置就緒輸出點(diǎn)和緊急停止輸入點(diǎn)。它可以擴(kuò)展到128點(diǎn)輸入和128點(diǎn)輸出。此外，該卡還帶有6路A/D轉(zhuǎn)換

規(guī)格

V命令運(yùn)動(dòng)控制

支持電機(jī)驅(qū)動(dòng)器     電壓型伺服

軸數(shù)   4

插補(bǔ)    3軸線性插補(bǔ)，2周圓弧插補(bǔ)和螺線性插補(bǔ)

電壓輸出范圍  ±10V

分辨率  16位

通道   

位置計(jì)數(shù)器   ±2,146,483,647

主模式   14

速度形式  T-曲線,S-曲線

本地I/O

設(shè)備接口：PEL×4,MEL×4，ORG×1

伺服驅(qū)動(dòng)器接口：SVON×4,PRODY×1

手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入：1組

隔離數(shù)字量輸入

輸入電壓   邏輯電壓0：1V*大；邏輯電平1(*大30V)

隔離保護(hù)   2,500V_RMS

光隔離器響應(yīng)   50us

輸入阻抗   5.4千歐@18V

隔離數(shù)字量輸出

輸出類型    匯(NPN)(集電極開(kāi)路達(dá)林頓晶體管)

隔離保護(hù)   2,500V_RMS

輸出電壓   5—40VDC

匯電流    100mA(*大)/通道；*大500mA

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