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      成功案例
      

      
    
      
        
      
            
      IC貼片視覺定位
      
        
      
        
      
            
      檢測內容:檢測IC的當前中心坐標和角度。 
      工作環境:IC貼片機 
      工作流程:機械手吸起IC移動到CCD上方，發送觸發信號由CCD采集圖像，使用mVision圖像處理庫提供的IC定位函數計算出它的中心位置和角度。機械手根據計算結果來調校貼裝位置。
      配置: 
      CCD：TELI8630I模擬相機 
      鏡頭：50mm 
      采集卡：PCI-V504 
      光源：紅色環形燈+紅色同軸光 
      效果: 由于在機械手上增加了圖像識別功能極大的提高定位精度。 
      
        
      
        
    
      

      


    
      

      

      
    




      


      
          
        
    



      
    



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