創科視覺螺紋檢測系統
目的：通過視覺系統發現在冷成型鋼鐵連接圈上有無裂紋和螺紋的缺失
視覺要求:
檢測和拒絕有裂縫的連接圈(裂縫在上面，360度檢測)
檢測在連接圈上螺紋存在情況
檢測速度每分鐘70-80個
圖1. 有小裂縫的連接圈
硬件要求:
3CKVision系統
5CK-130M相機
鏡頭: 標準的35 mm 鏡頭
光源: CK
RL3536 環形光(紅色), 裂縫檢測 SL2507 點光源(紅色), 螺紋檢測
S4000 頻閃控制器
1.2 應用簡介
· 連接圈從垂直于進料器的鋼軌向下滑動，通過進料器的輪子反饋給視覺系統，大約每分鐘70-80個。
零件被呈現在5個相機的空間里，每個相機間隔72度,正好能夠檢測整個周長.作為一個部分進入到視覺系統，它阻斷了PIP Sensor 1(在空間里的那部分) 光束, 觸發2個頻閃光源(環形光和點光源) 閃光，立刻所有5個相機去取圖
5個相機是被交叉分配在CKVision視覺系統的網絡里，完成檢測.相機1 尋找裂縫和螺紋的缺少. 相機2 到5 僅僅尋找裂縫. 每個相機的FOV，是與鄰近相機交疊的，以此確保完整的360度檢測.
兩個紅色LED 光源, 一個環形光和一個點光源, 是一起工作照亮零件. 兩個光源在頻閃的模式下操作是避免運動的零件產生虛影. 點光源是被放置在環形光內。
CKVision 視覺單元是通過4個端口的HUB組成一個網絡CKVision 主機操作界面運行視覺的應用，如果零件合格或不合格，則這套視覺系統與另外兩套視覺系統的同步輸出，確定整個的結果。
兩個輸出信號反饋到一個PLC處理零件的不合格. 一個輸出來自Ckvision顯示pass/fail 狀態和另外一個來自后面放置的傳感器(PIP Sensor2)，當零件是合格或者是不合格狀態的通過的時候. PLC 輸出是發送給后面的剔除機構. 如果零件是合格的，通過時，大門會用力打開，允許零件通過，如果零件是不合格的，通過時，大門將保持關閉，然后使零件旋轉到一個廢品箱里.
下面是典型的有缺陷的圖像:
圖2A. 小的裂縫檢測
圖2B. 大的裂縫檢測
圖3A 有螺紋的
圖3B. 無螺紋的