485轉CAN TNODE-485

TNode-485快速安裝指南

1.   基本硬件連接

1)      CAN端口連接

CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆。

設備CAN-bus端口已經集成120歐姆終端電阻，所以必須安裝為總線的**個或*后一個節點。

通過管理口進入管理菜單后，可以修改CAN-bus參數。

2)      RS232管理口

用于配置設備工作參數，使用2、3交叉的RS232電纜連接管理口和電腦的RS232端口，并用超級終端打開此端口，設置串口參數為：9600bps，無校驗，8數據位，1停止位。然后在超級終端中按任意一個按鍵，設備將輸出基本狀態數據。按‘l’鍵可以進入參數配置菜單。默認管理口令為：admin。

3)      RS485

按照A+、B-的方法連接。必要時接上RS485的數字地G端子。

注意，受RS485為半雙工限制，CAN-bus無法實現全雙工數據傳輸，否則RS485總線將會出現嚴重亂碼現象。

4)       RS232數據口

此端口為DB9孔座，此設備未使用。

5)      供電

DC8-48V插頭或端子式供電，兩種供電方式不可同時使用。

2.   檢查運行狀態

1)      指示燈

上電后就可以觀察設備的工作狀態。正常情況下，工作指示燈每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為不正常狀態。

其他狀態，參考下面的指示燈含義說明。

Work：正常啟動并工作后，每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為故障狀態。

UARTData：串口數據活動指示。

CAN-busData：CAN總數據活動指示。

通訊錯誤：正常時為長滅狀態，CAN總線出現嚴重錯誤時會常亮，CAN總線恢復時會恢復到長滅狀態。

電源：正常時為長亮狀態。

3.   CAN-bus數據傳輸模式

設備CAN-bus端口支持<流傳輸模式>和數據包>兩種轉換模式

1    數據包>采用特定的數據報文的形式，實現CAN-bus與串口之間的數據傳輸，此模式采用20字節定長數據報文傳輸數據，封裝了所有的CAN-bus 2.0A/B報文信息，并且采用幀對幀轉換傳輸模式，符合CAN-bus工作特性，實時性極好，此模式為默認模式。

1     <流傳輸模式>從串口接收到的任意格式的原始數據，將自動以8個字節為單位，自動打包成CAN-bus 2.0B數據幀發送到CAN-bus，CAN ID由設備配置參數決定，如果不足8個字節，則按照實際數據長度填充CAN-bus幀。

從CAN-bus接收到的數據，只傳輸1-8字節的CAN-bus數據區數據到串口，不傳輸CAN ID等其他數據。此模式用于傳輸RS232/RS485通訊協議。

4.   串口與CAN速率對應表

上表為可以達到*佳化性能的速度值，使用其他值也可以正常通訊，但在某些應用場合，可能會損失一些性能。

5.   測試方法

通過RS232轉RS485協議轉換器，連接設備的RS485端口到電腦的COM1，連接CAN-bus接口到CAN總線。

然后使用光盤內的相關應用軟件->Commix串口調試工具，打開COM1口，就可以進行CAN-bus數據接收，發送測試。

藍色數據為從CAN-bus總線上接收的原始報文，綠色數據為要發送到CAN-bus上的數據。

具體報文格式，請參考《CAN數據包模式編程說明》。

TNode設備性能指標